lkas（车道保持辅助)，就是把你车辆固定在车道中间行驶的功能， 现在出的得是全速域运行的才好，老版本的要车速60公里以上才起作用。
acc（自适应巡航) 这个不用多说了，自动跟随用的，要能全速域运行的那种，有些车得30公里以上车速才能自动跟车刹车。
CMBS（预碰撞系统) 这个就是自动刹车了，系统靠雷达+摄像头来工作，根据你的车速和前车距离判断要追尾了会帮你踩刹车
RDM/LDW(车道偏离辅助，)这个东西呢，就是你车子跑偏了要压到车道线了能把你方向给拉回来，一般是先震动方向盘告警，没反应就给你扯回车道，高速上和lkas一起使用比较好
还有 BSI 盲点监测 （就是车辆两侧盲区有车的话，系统会有提示，让你变道的时候注意),本田很多车型上是靠一个广角摄像头来解决，打右转灯会把右侧影像显示在车机。最好是结合那种毫米波雷达的那种。
另外360全景影像 也是驾驶辅助。
