我的思路

升起过程中，在升起约三分之一后，门会卡住不上升了，但电机声音还有，最终卷帘门仅上升到正常高度的三分之二。（这个时候电机在转，门却不动了，应该不是电机问题，是电机和钢丝的链接出现了问题，因为如果卡死的话它不会继续上升，卡住不上升然后又可以到三分之二的高度，感觉是又链接上以后再开始转动，但是电机行程感应触发了电机停止信号，
这个高度，车辆是无法进出的，只能通过手动推升的方式，往上推卷帘门到正常高度。

又可以推上去，说明卷帘本身润滑没问题，那这个推上去的三分之一就成了电机或者钢丝的行程，为下一次只升到三分之二打下了伏笔。